開会式がおわりました。
試合日程です。ぜひご覧下さい！
試合番号 現地時間 日本時間 アライアンス
5 4.1 09:28 4.1 22:28 赤
12 10:20 23:20 青...
24 11:47 4.2 00:47 青
36 14:17 03:17 赤
46 15:30 04:30 赤
54 16:29 05:29 青
62 17:28 06:28 青
72 4.2 09:38 22:38 赤
81 10:44 23:44 青
92 12:04 4.3 01:04 赤

現地時間4月1日6:45のシンシナティよりお伝えします。
昨日は調整と練習試合の日でした。
1.お手製の横断幕
2.3.スポンサーの方々の名前をロボットに貼りました
4.試合会場...
5.ピット
6.投擲練習

【第8回(最終回)　ついに明日出発です！】
Tokyo Technical Samurai 渡米直前カウントダウン企画ということで、3月20日から毎日様々な情報をお届けしてきました。

これまで拙い文章でしたが読んでくださった皆様に感謝いたします。この企画は少しでも私たちの活動とFRCについて知ってもらいたいという気持ちから企画しました。皆様の理解や興味が深まっていただけたなら幸いです。もしこれまでの投稿の中でよくわからない内容・もっと知りたいようなことがあればお気軽にコメントしてください。

【第7回　米国オハイオ州シンシナティってどこ？】
Tokyo Technical Samurai 渡米直前カウントダウン企画ということで、アメリカへ飛び立つ3月28日までの毎日様々な情報をお届けしています。
第7回の今日は我々が出場するFRC予選会が開催される米国オハイオ州シンシナティについて紹介します。

さて、オハイオ州シンシナティってどこだって感じですよね。中の人も初めて聞いたときは「どこだ!?」と驚きました。この投稿を見ていただいている方々の中にこの土地を知っている、ましてや行ったことのある人はいないでしょう(もしいたらコメントしていただけると嬉しいです)。オハイオ州はアメリカ合衆国の中西部北東にあり、その中でもシンシナティは南西にありケンタッキー州との州境に位置しています。空港はケンタッキー州のシンシナティ・ノーザンケンタッキー国際空港を利用します。公式サイトなどを見てくださった方は気づいたかと思いますが、FRCにはシンシナティ予選会というものはありません。私たちが出場するのはクイーンシティ予選会(Queen city Regional ...event)です。このクイーンシティというのはシンシナティの愛称となっているそうです。

【第6回　スポンサーさんはどんな人たちなの？】
Tokyo Technical Samurai 渡米直前カウントダウン企画ということで、アメリカへ飛び立つ3月28日までの毎日様々な情報をお届けしています。
第6回の今日は我々の資金集めの方法とスポンサー様を紹介します。
この企画の第2回で触れたとおり、FRCでは資金をスポンサーシップによって賄うというルールがあります。これはチーム運営も社会に近いより実践的な環境で行うという意図で定められていますが、地元に予選会がある多くのチームとは違い海外から出場するということで渡航費を始めとする莫大な費用がかかりこのルールがとても重くのしかかってきました。私たちは2つの方法で資金を集めました。まずは企業様とのスポンサー契約です。以下の6社からご支援いただきました。
DMM.make AKIBA 様　活動場所支援...
DIGIPLANNET 様　　資金支援
沖電気工業 様　　資金支援
オートデスク 様　　資金支援
面白法人 カヤック 様　　資金支援
ボンサイラボ 様　　資金支援
また、READYFORというサイトを通じてクラウドファンディングを行い個人スポンサーとして38名の方々にご支援いただきました。
ご支援・ご協力いただきました企業様・個人様、ありがとうございました。

【第5回　ロボットShogunって何？そのに】
Tokyo Technical Samurai 渡米直前カウントダウン企画ということで、アメリカへ飛び立つ3月28日までの毎日様々な情報をお届けしています。
第5回の今日は昨日に引き続き私たちのロボットShogunについて紹介します。今回もハード班の班長さんに書いてもらいました。

前回はローバーをくぐる、ということとある程度の段差を超えるための工夫を書きました。...
今回は「門」を突破するための工夫を説明したいと思います。
今回の障害物のひとつである門は上に引き上げるスライドドアのような物で、稼働部分は2kgあります。
私たちはこの門を上げるために、機体に坂の部分をつくりました。その部分を門の下に入れ、前進することで門を上げることができます。この坂は当初45°で作っていたのですが、実際に動かしてみると45°ではうまく上がらなかったため、機体に搭載されている坂は約30°になっています。
次にこの大会のルールの大きなところである、ボールの発射について説明したいと思います。
私たちが使っているのは二つのローラーの間にボールを挟み、ローラーの回転によりピッチングマシンのように打ち出す機構です。
この機構にする前にいくつかの案がありました。一つ目はスプーンのようなものの上にボールを置き、投石機のように投げる方法です(以後、スプーン機構と略す)。二つ目はローラーを一つにしたものです。
なぜ、ローラーが二つの機構が採用されたのかというと、スプーン機構とローラーが一つの場合の機構では、投げる場所が制御しにくく、城に見立てた小さなゴールを狙うのが難しかったからです。さらに、ローラーを二つにすることで、正回転ではボールを打ち出すことができ、反回転ではボールを地面から拾うことができます。このような理由からローラーを二つ使った射出機構を使うことに決定しました。
このローラーを二つ使う機構では、反回転してボールを拾うとき、ボールのスピードが速くなりすぎてしまい、機構内にボールが引っかかってしまうなどの問題点がありましたが、なんとか改善することができたのでよかったと思います。
これまで書いてきたとおり、私たちのロボットにはたくさんの工夫が凝らしてあります。
このロボットはドライバー、つまり操作する人がいて、その人の腕にもかかっていますが、他のチームと協力して悔いのないように試合したいと思います。